Как определить границы земельного участка?

В 2008 году мы купили дом. В 2014 году мы собрались делать забор с соседями.Так как забора с той стороны дома давно нет, да и сосед предъявлял претензии по границе, мы вызвали специалиста, который вбил нам колья по границе участка. Сосед с этим оказался не согласен. Недавно он сделал межевание и заявил, что мы должны отступить от кольев ещё 0,5 метра. Наше межевание было сделано раньше предыдущими хозяевами. Покойная соседка его подписала (сосед-спорщик её наследник). Организация, которая вбивала колья имеет лицензию на проведение подобных работ, и её специалист отталкивался от нашего межевального плана. Можем ли мы делать забор по кольям?