Как нам выиграть в суде, если другой наследник пропустил срок принятия наследства

Добрый день Людмила!
У меня умер муж 7 лет назад, в наследство вступили вовремя в течении 6 месяцев - 4 человека (родители мужа (папа и мама), моя дочь (11 лет) и я). Свидетельство так и не получили пока. Есть ещё дочь от первого брака мужа покойного, ей на тот момент было 12 лет, сейчас уже 19 лет. Её мама говорила, что им ничего не надо, перед тем как мы хотели получить свидетельство, мы сказали что мы не против, чтобы дочь от первого брака участвовала, дали координаты ее, но мы не думали что когда она , вернее её мама, узнает что в наследстве 2 квартиры,они передумают. Нотариус обратился в органы опеки, там им отказали, после чего они подали в суд. Мама дочери от первого брака созванивалась с мамой покойного мужа и просила, чтобы они свои доли написали на её дочку. Сказала ещё, что мне ваши метры не нужны, мне нужны деньги на оплату учёбы дочери. После этого мы решили, что мы против того, чтобы она участвовала в наследстве. Я выделила супружескую долю и Наняли адвоката, которая не очень то активно нас защищает, да ещё и дружно общается с адвокатом истца. Подскажите, смогут ли ей разрешить, и как нам себя защитить,чтобы суд не разрешил им вступить в наследство и выделить долю. И если всё таки им разрешат, смогут ли они продать 6 метров в квартире (1/10 долю). Если они выиграют, мы должны им отдавать деньги за то, что они на адвоката потратили? И могу ли я адвокату высказать свои претензии и вернуть часть денег, т.к. молчит на суде, а защищаем свои права я и родители мужа покойного.