Как бесплатно переоформить машину после смерти отца на сына, если он есть в доверенности?

Добрый день.
С момента смерти отца все выданные им доверенности прекращают действовать.
Поэтому машина становится объектом наследства.
Это значит, что нотариусу, который ведет наследственные дела вашего отца, нужно принести документы на машину. Наследники могут договориться, на кого из них должна быть оформлена машина. Размер госпошлин необходимо уточнить у нотариуса.
Если вы, как доверенное лицо отца, пойдете в ГИБДД и переоформите машину на другого человека на основании недействительной доверенности, то соответственно эти действия будут не законны. В этом случае интересы наследников ущемлены, и переоформление будет отменено по их заявлению.