На 20 лет пропущен срок вступления в наследство на треть квартиры

Здравствуйте, ситуация такая. Есть двухкомнатная квартира в Спб, в 1991 приватизирована. Все время в ней проживаем и прописаны: я, мать, бабушка до 2000г (умерла). Соответственно до сих пор поделена на три части. Мать состояла в гражданском браке с моим отцом, который после моего рождения ушёл от неё, как я понял, он не имеет права претендовать. То есть никаких других родственников, сложных отношений и претензий на долю нет, никто не съезжал, жили ровно всё время в этой квартире мы трое. После смерти бабушки (в 2000) мать не стала обращаться к нотариусу, легкомысленно считая, что само всё перейдёт. Сейчас хочет выправить документы принять в наследство третью долю, чтобы всё было в порядке по документам. Как я понял это фактическое принятие. Из документов доказывающих пользование квартирой (фактическое принятие) в течении 6 мес, есть: 6 чеков оплаты домашнего телефона, и одна квитанция за КУ, так получилось за шестимесячный период после смерти оплатили только за один месяц из шести. Вопрос: можно ли после такого долгого срока переоформить долю? Какова процедура переоформления докуметов, по фактическому принятию? Какие ещё документы потребуются? Насколько надёжно с такими доказательствами (фактич, принятия) идти в суд, высока ли вероятность что могут не признать принятие доли? Достаточно ли документов для доказательства фактического вступления? Какова правовая ситуация здесь с точки зрения опытных юристов, общая картина, на сколько всё плохо? Заранее спасибо за Ваше время и ответ.